汽车半主动悬架模糊控制研究

模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究.rarABS是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改

环境和能源问题的日益突出,使低排放甚至零排放汽车的开发受到了广泛的关注。电动汽车以无(低)污染、高燃油经济性、高性能和低排放的优点成为当代汽车发展的主要方向。但是,电动汽车的发展需要解决两大关键问题:

基于模糊控制理论设计了自适应巡航控制（ACC）分层控制器，并根据车辆的实际行驶特性确定ACC节气门调节模式和制动干预模式的切换条件，设计了ACC可变输出论域模糊控制算法，并进行了ACC典型工况的仿真。

以汽车制动力学方程为基础，设计了参数模糊PID控制器，对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究.该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足.仿真结果表明，该参数模糊控制系统能够达

为了改善当前电动汽车充放电方法谐波污染严重、功率因数低、充电时间长、动态性能差,采用了SVPWM控制和模糊PID控制对现有充放电器进行了改进。为了验证该充放电系统及所提出控制策略的有效性,在matla

基于观测器的压电半主动多模态振动控制，季宏丽，裘进浩，半主动控制方法对结构的单模态振动控制效果显著，但是用在结构的多模态控制中由于开关频繁切换降低了机电能的转换效率，使得控制

将对象作顶点集，用直觉模糊数刻画对象间的相关性和不相关性表示成直觉模糊边；建立了半直觉模糊图模型。定义了半直觉模糊图的生成子图、度、路径、相关截图、序关系、最大生成树等概念。给出基于半直觉模糊图的聚类

提出了一种应用触发子系统模块实现卡尔曼滤波器对系统进行滤波的仿真方法并详细阐述了实现过程和在主动悬架系统中的应用。该方法采用Simulink模块与M函数相结合,符合在线实时滤波的情况。

在5G技术的背景下,对当前智能汽车自动驾驶的方向控制领域进行研究。现有智能车识别算法大多都依赖于中线误差以控制智能汽车行驶,一旦应对无中线或者中线难以获取的道路就束手无策。针对该现状,对智能汽车随动系

汽车防抱自适应模糊控制方法,可以很容易的了解和加深对自适应模糊控制方法的理解