STM32F芯片PWM精讲，手把手教你对TIM1定时器进行控制，使之各通道输出插入死区的互补PWM 输出，各通道输出频率均为17.57KHz。其中，通道1 输出的占空比为50%，通道2 输出的占空比为25%，通道3 输出的占空比为12.5%。各通道互补输出为反相输出。