热工自动调节系统PID参数整定

自动控制行业中常接触到得PID调节方法及各参数的简单叙述

针对摩擦焊机顶锻压力超调和波动造成钻杆焊接质量不稳定的问题,进行了压力闭环系统模型辨识和控制参数优化研究。为精确获得压力系统数学模型,首先采用理论分析确定控制系统阶次,其次使用最小二乘法进行模型辨识获

刚开始接触PID控制，是一个比较详细的PID整定资料。

改进量子遗传算法在PID参数整定中应用-改进量子遗传算法在PID参数整定中应用.pdf参数整定是PID控制器设计的关键，针对PID控制器参数整定问题，提出一种基于改进量子遗传算法的参数整定方法。该算法

摘要:PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法,其关键在于PID参数的优化。针对其参数整定和优化问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。仿真结果证明了该算法的有效性,其性能优于遗传算法和基本微粒群算法

基于OPC与Matlab的PID控制参数自整定

PID参数自整定的改进遗传算法doc

利用梯度优化算法（GBO）对PID控制器参数进行整定的方法。我们讨论了单区域负荷频率控制模型和ITAE目标函数，以及如何应用GBO算法来使控制器更加稳定和准确。更好的控制器参数可以提高系统响应速度和准

最近在做PID控制，于是收集了一些关于PID原理、控制算法及参数整定的资料，在此分享给大家。

pid参数的整定，收敛性好，是控制系统的动态性能有很大的改善，大幅度减少了工作量。