详细介绍了遗传算法与PID控制的结合 并给出了完整的仿真程序
这是我在做中国大学生智能车竞赛时,在进行速度控制时收集的PID控制算法相关的资料,值得拥有和学习。
PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。Kp,Ti,Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题,下面来看关于PID控制算法总结。
pid算法PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈
In this session we are going to talk about how to use the most-common control algorithm (PID) and so
增量式pid控制算法 当执行机构不是控制量的绝对值,而是控制量的增量时,需要应用pid的增量算法
PID控制算法大全(经典),以前开发四轴飞行器时,收集整理的,很不错
自适应PID控制算法
PID算法控制电机转速,STM32开发例程,适合初学者学习,
labview高级PID控制算法FromNIEnglishVersion
