STM32FXXC程序分享

平衡车的程序，内置了mpu6050的驱动，都是玩代码的请根据自己的实际硬件酌情更改，合适的pid效果非一般

stm32固件库程序包完整程序，开发st必备的东西

STM32 SPI串口 原版程序，包括硬件配置，系统说明，实例程序，超全超详细

PA13 PA15 是JTAG的引脚。 所以JTAG 插上 模拟时候,不准去的。 只有调到SWD 模式 PA15 才能用。 PA13是SWDIO PA14 SWCLK 复用时候一定要注意。实验结果:

测试程序,显示屏,通讯

STM32正交编码程序,很通俗易懂!非常全面

里面有一个IAP程序和一个测试程序，这个IAP程序是关于STM32升级的，可以实现BootLoader程序和IAP程序相互跳转。

用stm32开发的12864程序，能编译能用。希望可以帮到新手。

大家可以看看stm32的外部中断程序，以便于好学习交流。

STM32F101单片机串口编程、温湿度传感器驱动。