本项目针对盲人或老人等视力不健全者，由于视力困难而导致行动不便的困难，设计了一套能帮助盲人实现行走避障和寻找生活必需品的系统本系统，本系统主要分为两个模块，第一个是测距感应模块，主要将红外距离传感器、单片机、电动机有机的结合，从而实现盲人有效的避障，第二个是生活必需品寻找模块，主要通过将FRID与单片机的结合，帮助视力障碍者寻找生活必需品。