第1章 引言 1 1.1 动机 1 1.2 计算机视觉为什么是困难的 2 1.3 图像表达与图像分析的任务 4 1.4 总结 7 1.5 习题 7 1.6 参考文献 8 第2章 图像及其表达与性质 9 2.1 图像表达若干概念 9 2.2 图像数字化 11 2.2.1 采样 11 2.2.2 量化 12 2.3 数字图像性质 13 2.3.1 数字图像的度量和拓扑性质 13 2.3.2 直方图 17 2.3.3 熵 18 2.3.4 图像的视觉感知 18 2.3.5 图像品质 20 2.3.6 图像中的噪声 21 2.4 彩色图像 22 2.4.1 色彩物理学 22 2.4.2 人所感知的色彩