分析了西门子公司可编程序控制器s7—300／400提供的标准PID功能块FB41中的采样时间CYCLE与调用FB41的循环中断处理程序OB35的循环时间之间的关系，为需要不同采样时间和循环时间的多回路PID控制系统提供了解决方案。