本课程解析HAL框架的结构，也细述了开发HAL Driver和HAL Stub的方法和技巧。HAL Driver是以library形式出现，给HAL Stub调用，供Android System架构者调用。而HAL Stub则是google设计出来的，保护硬件厂商的硬件驱动。本课程解析HAL框架的结构，也细述了开发HAL Driver和HAL Stub的方法和技巧。