# 六轴姿态测量

惯性测量单元测定姿态

应用mpu6050测姿态角源码及芯片数据手册,寄存器手册,基于stm32
42 RAR 2019-01-01

姿态测量

通过对l3g4200,adxl345,bmp045,hmc5883l四种芯片的读取及计算,得到当前物体运行实时姿态的数据,并通过
28 RAR 2020-08-30

Arduino提高篇16姿态MPU6050

惯性测量单元「Inertial measurement unit,简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值
8 PDF 2021-01-09

ekf姿态测量

关于使用扩展卡尔曼滤波测量姿态的算法,包括计算航向角等
31 M 2019-05-16

姿态算法九姿态仪模块

MiniAHRS是一个九轴的姿态仪模块,使用的都是数字器件,每一个传感器内部都集成有ADC,只需要通过I2C总线,就可以读取传感
31 PDF 2019-05-03

姿态测量MATLAB程序

该程序通过读取GNSS接收机的观测数据和星历文件,求取GNSS接收机间所构成的基线向量,进而求取载体的姿态信息。
26 ZIP 2019-05-15

姿态测量算法研究

理论分析透彻,参考必备,望大家能用的上,谢谢
30 PDF 2019-01-02

陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计.pdf

六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计,实现实时观测平台位置数据,控制平台稳定,通过无线发送可以方便用于实时地去观测数据。本设计陀
10 PDF 2020-07-17

姿态仿真测试程序

三轴姿态仿真测试程序,进行姿态确定仿真数据的生成,包括陀螺等数据的角度,角速度数据
26 M 2020-06-12

GPS姿态测量lambda算法

对GPS姿态测量的朋友还是很有用的,可以减少很多开发时间!
32 RAR 2019-09-11