# 位置估计

matlab开发地平仪位置估计基准

matlab开发-地平仪位置估计基准。使用分类策略检测地平线,然后计算相对于地平线的位置
12 ZIP 2020-07-17

用IMU数据进行位置和姿态估计

用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计,比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换,怎么由rawdata得到位
45 PDF 2019-02-17

含多位置损伤铝板剩余强度估计的概率方法

含多位置损伤铝板剩余强度估计的概率方法,吴宁祥,谢里阳,本文对含多位置损伤的铝合金平板剩余强度进行了试验研究,实验结果与常用的M
11 PDF 2020-03-25

永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制

由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重
15 PDF 2021-01-15

基于电流补偿的低精度霍尔传感器位置估计

为了降低永磁同步电动机伺服控制系统的成本,采用3个低精度开关型霍尔传感器作为转子位置检测装置来估算高精度的转子位置信息,并采取电
15 PDF 2020-08-21

基于分布式多跳误差估计目标位置感知算法

为了提高定位系统在目标定位上的精度,减少过多的硬件设施投入和能量成本,提出分布式多跳误差估计的能量高效目标位置感知算法(NFDV
18 PDF 2020-11-21

基于超短基线多普勒的水下机器人位置估计.pdf

基于超短基线多普勒的水下机器人位置估计pdf,基于超短基线多普勒的水下机器人位置估计
11 PDF 2020-05-14

论文研究仿真输出中位置参数的区间估计方法比较.pdf

论文研究-仿真输出中位置参数的区间估计方法比较.pdf,  概述和比较了仿真输出分析中对位置参数进行置信区间估计的方法 ,分析了
7 .PDF 2020-07-17

高频电压信号注入的永磁同步电机转子初始位置估计

高频电压信号注入的永磁同步电机转子初始位置估计,很好的参考资料
19 PDF 2019-07-13

基于STM32F407的永磁同步电机位置估计

采用以Cortex-M4为内核的STM32F407作为主控制器,根据空间矢量脉宽调制原理,控制IPM模块给电机电枢绕组施加不同方
11 PDF 2020-12-31