# 点云方向向量
点云法向量的计算
该代码用于点云数据中每一点的法向量的估算，计算速度较快，带测试数据
三维点云法向量估计综述
该论文详细论述了三维点云法向量的估计算法及研究现状，对从事三维重建方面工作的人员有很好的帮助。
PCD和PLY点云文件和法向量
一些点云文件包括PCD格式和PLY格式，还有文件打开的代码和点云法向量计算代码等，直接运行可用
基于局部平面拟合求点云法向量
基于局部平面拟合求点云法向量，是我看到过的比较容易懂的，算法推导也写得很清楚
catia获取线的方向向量
此插件用于获取线的方向向量，仅在单件下使用，适用于catia任何版本。。。
基于法向量的点云数据精简算法matlab仿真
Point cloud data reduction algorithm matlab simulation based on
基于外接圆方法的点云法向量提取
在线结构光测量中,为快速准确地提取点云的法向量,提出了一种外接圆方法。通过图像细化法求得光条纹初值中心点集,然后判定相邻三点是否
对三维点云求出梯度方向并画图
输入一片点云，根据程序可以先求出其DSM图像，并根据DSM的高程值，求出其梯度方向，并用quiver画方向最终以箭头显示。
点云切片点云平面切割
Point cloud slice; point cloud plane cutting
一种基于法向量的点云自动配准方法
针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题,提出了一种基于点云法向量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征点,通过