# 位置环和速度环双闭环控制
双闭环PID程序位置环加速度环
在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的
PID位置环和速度环源码
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
步进电机位置速度双环串级控制
基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！
28335永磁同步电机位置环和速度环控制
基于DSP28335的永磁同步电机位置环和速度环，适合学习永磁同步电机的同行参考，同时适合学习电机速度环和位置环的同志们学习使用
伺服电机电流环速度环位置环
文中详细的介绍永磁同步电机电流环速度环位置环的理论和设计方法
伺服电机电流环速度环位置环
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伺服电机电流环速度环位置环
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伺服电机电流环速度环位置环
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直流电机速度环PID闭环控制CHEN.zip
支持HMI串口屏在线改pid参数，以及stm32f1可以通过串口读取hmi上的按键键值。
逆变器双闭环控制
一个详细的仿真，希望能够帮助那些有困难的同学。