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武术擂台机器人
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实现c51机器人的自动壁障和 擂台机器 可以实现在
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武术擂台机器人的设计包括传感器的使用和安装位置算法,加边沿检测和识别敌人和进攻敌人的策略分析。
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华北五省机器人大赛武术擂台项目，中国民航大学“CAUC拳皇”队程序源码
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本代码采用的平台是STM32F103ZET6，使用的外设是无刷减速电机+大扭矩舵机+光电开关+灰度传感器。
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详细设计武术擂台机器人solidwork图纸，可以制作出来参加比赛
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