# 机器人控制软件
机器人控制_仿人型机器人
本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容
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机器人控制 机器人感觉与多信息融合.pdf
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自动化人工智能机器人控制，控制器使用手册，详细，实用性强
如何使用爱普生机器人软件控制机器人运动
本教程介绍如何安装和使用爱普生机器人软件来控制机器人运动，包括EPSON RC+ 5.0开发软件的安装和IP地址的设置，以及如何
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显示机器人的位置信息，角度信息，跟踪路径，可以通过无线串口控制机器人
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一篇关于网络控制的英文文献，希望大家下载下来好好阅读
机器人鲁棒控制
详细介绍了从自动控制角度来研究机器人，提供了不错的单臂模型，在研究人体平衡方面可以作为参考~
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关于机器人的详细建模，专业，准确，对于大家的学习很有帮助
机器人控制入门
国外关于机器人控制技术的基本理论和方法，图文并茂，非常容易理解。
《图解机电一体化入门系列·机器人控制入门》对机器人的理论部分