# 手术机器人

达芬奇手术机器人系统

腹腔镜手术是一类外科手术,在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。
21 PDF 2020-10-28

外科手术机器人系统设计原理

腹腔镜手术是一类外科手术,在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比,腹腔镜手
10 PDF 2020-10-28

外科手术机器人系统设计原理

腹腔镜手术是一类外科手术,在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比,腹腔镜手
7 PDF 2020-10-28

达芬奇手术机器人原文和翻译

达芬奇手术机器人原文和翻译,机器人技术的研究和应用已经在我国各行各业中逐渐展开,而结合了IT技术和机器人技术的网络机器人技术在我
40 ZIP 2019-07-22

中国达芬奇手术机器人临床应用.pdf

达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京
19 PDF 2020-07-17

手术机器人领域视觉技术的创新应用

随着技术的进步和人们对手术安全的不断追求,手术机器人已成为目前手术领域的一项重要技术革新。而视觉技术在手术机器人的应用更加深入,
5 pdf 2023-04-07

手术机器人的视觉技术应用与发展

手术机器人的发展已经成为现代医疗领域中的一项新技术,其中包括了视觉技术的应用。视觉技术可以帮助手术机器人更加准确地识别患者体内的
11 docx 2023-04-07

手术机器人的发展历程及未来趋势

本文将介绍手术机器人的发展历程及未来趋势,包括达芬奇手术机器人、RIO手术机器人等主流机器人的功能和应用,同时探讨了手术机器人在
26 doc 2023-04-14

遥操作插管手术机器人灵活度分析

提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构, 通过对其进行运动学正解算和逆解算, 进行机构灵活度分析。通过Matlab 仿真灵活度
14 PDF 2021-02-21

克服手动限制的外科手术机器人系统

腹腔镜手术是一类外科手术,在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与...
9 PDF 2020-10-28