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自动化专业教材，适合本科生自学，也适合研究生学习，有点难度
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中国科学技术大学王勇老师的《现代控制理论》课件，可以结合书本进行学习
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现代控制理论-浙江工业大学讲义 线性控制系统控制 最优控制
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参考资料：现代控制工程第三版刘豹唐万生主编。机械工业出版社出版。
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机械工业出版社，专业基础课，希望对大家有帮助。就这样吧。