# 公式推导
MSCKF公式推导
MSCKF公式推导，来自大佬的解读，分享给大家，希望有帮助！
坐标旋转公式推导
关于坐标旋转的公式推导,包括原点旋转以及坐标系的旋转公式推导
CNN公式推导.pdf
CNN卷积神经网络公司推导，很适合入门学习者了解公式。
PH算法公式推导
用另三个参数描述四元数中三个数的增量，实时跟新四个数的值
LSTM公式详细推导
这个是我自己整理的LSTM公式的详细推导，欢迎大家免费下载。需要原始Tex文件和LSTM图的可以直接给我要。若有错误，欢迎指正。
MSCKF公式推导.pdf
很好的公式推导资料,步骤详细,内容丰富
vins论文公式推导
vins-mono全篇公式推导及代码对应,可以帮助很好地理解vins全过程,结合代码可以深刻理解论文的逻辑,并在引导下修改代码。
LDA模型公式的推导
LDA模型的公式的推导过程，非常详细易懂
标准GAN的公式推导
里面包含了对抗生成网络的提出，推导和部分实验，从数学理论的角度出发从KL散度到JS散度再到目标网络的公式推导。
SNR相关公式推导
SNR相关公式推导指在规定输入电压下的输出信号电压与输入电压切断时，输出所残留之杂音电压之比，也可看成是最大不失真声音信号强度与