# RGBD数据集
RGBD数据集Freiburg1桌面应用
RGBD数据集-Freiburg1桌面应用是一个包含桌面环境下RGB图像和深度图像的数据集。该数据集收集了来自Freiburg大
TUM RGBD数据集适用于动态场景的SLAM
慕尼黑工大TUM的数据集,因为在外网不好下载,所以我特地下载了下来,分享在我的博客上面,希望可以帮助到大家。
TUM RGBD数据集全部序列百度网盘地址
TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他
rgbd_slamv2
ubuntu14.04+indigo+Ros;安装请参考内部文件README.txt
NTU RGBD合集.xlsx
NTU论文整理，包含17、18年的绝大多数顶级期刊和会议的论文
Opengl_Display_RGBD.zip
本工程示例利用opengl显示和播放PicozenseRGBD相机的深度图彩色图和点云模型，实时显示，四路视频。
用python学习rgbd slam系列
用python学习rgbd-slam系列
Learning Rich Features from RGBD Images
LearningRichFeaturesfromRGB-DImagesforObjectDetectionandSegmenta
RGBD视觉SLAM算法代码更新
针对RGBD视觉SLAM算法的代码进行更新的方法，基于高翔的原始代码，主要优化了特征提取和匹配的部分，并加入了对深度数据的更好支
An Iterative Co Saliency Framework for RGBD Images
As a newly emerging and significant topic in computer vision com