# 简易公式推导
MSCKF公式推导
MSCKF公式推导,来自大佬的解读,分享给大家,希望有帮助!
PH算法公式推导
用另三个参数描述四元数中三个数的增量,实时跟新四个数的值
LSTM公式详细推导
这个是我自己整理的LSTM公式的详细推导,欢迎大家免费下载。需要原始Tex文件和LSTM图的可以直接给我要。若有错误,欢迎指正。
坐标旋转公式推导
关于坐标旋转的公式推导,包括原点旋转以及坐标系的旋转公式推导
CNN公式推导.pdf
CNN卷积神经网络公司推导,很适合入门学习者了解公式。
MSCKF公式推导.pdf
很好的公式推导资料,步骤详细,内容丰富
LSTM公式推导详细解答
在Alex Graves的这篇论文《Supervised Sequence Labelling with Recurrent N
悬链线公式推导
一根无比柔软的绳子,两固定,自然静止状态下,它的形状是悬链线。其实曲线是以绳子命名的。如何根据绳子的受力来推导出悬链线方程呢?用
vins论文公式推导
vins-mono全篇公式推导及代码对应,可以帮助很好地理解vins全过程,结合代码可以深刻理解论文的逻辑,并在引导下修改代码。
LDA模型公式的推导
LDA模型的公式的推导过程,非常详细易懂