# 机器人工作原理
蛇形机器人工作原理.pdf
蛇形机器人的主体部分由约 30 个相同的类似于铰链的模块一起链接而成。这些模块由一个中心脊骨连接在一起，共同实现不同的功能。
并联机器人工作空间
关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文，里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析，供参考。
工业机器人工作站
工业机器人工作站
机器人工作空间求解代码
matlab程序代码，工业机器人工作空间在不同坐标平面的显示。
串联机器人工作空间
通过matlab画出5自由度串联机器人工作空间
串联机器人工作空间程序
通过使用matlab编程，可用于计算任何类型串联机器人工作空间。
6r机器人工作空间
6r robot workspace
弧焊机器人工作空间分析
采用蒙特卡罗法求解机器人工作空间，数值法分析工作空间
机器人工程
作者：[日]白井良明
译者：王棣棠
【内容简介】
本书是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学
机器人工程
在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器