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无人机数据链的MAVLINK移植
mavlink分享
描述了ros与pixhawk通讯的mavlink协议,通过此图可以很清晰的知道ros和pixhawk之间的topic信息流程图
学习MavLink
轻松学习MavLink通讯协议,by luoshi006
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MAVLink协议小结
MAVLink通信协议学习总结:MAVLink是一个简洁高效的应用协议,可作为飞行器与地面站、或者内部件间通信或飞行器与地面站间