# 水面无人船

无人水面智能定位控制方法研究

确定无人水面船的型号和相关参数,学习控制原理,选择定位方案,完成控制系统组成设计,画出控制系统结构图,完成传感器的选择,硬件的连
34 RAR 2019-05-06

水面无人艇局部危险避障算法研究答辩PPT

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。 将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑:基于PSO的已知静态路径规划方
31 PPTX 2018-12-16

研究论文高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法.pdf

水面无人艇(USV)是一种重要的海洋自主机器人,在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中
18 PDF 2020-05-23

水面无人艇运动控制系统建模与仿真_董慧颖

无人舰艇控制,建模和方针,里面主要是一些概念和公式模型
43 PDF 2018-12-16

基于梯度显著性的水面无人艇的海天线检测方法

水面无人艇技术在气象监测、海面搜救、对敌侦察、精确打击等方向发挥着越来越重要的作用,但实际海面环境中的云层辐射、波浪反射、气象条
12 PDF 2021-02-23

无人水面艇检验指南

CCS无人水面艇检验指南,无人艇做为现在的行业趋势,越来越被重视,CCS2018年新出的检验指南,供参考
29 PDF 2019-01-11

双桨驱动水面无人艇运动控制系统研究与实现.docx

当今时代,科技水平飞速发展,人们对设备的需求越来越向智能化、自主化、无人化的方向发展。无人艇作为一个水上机器人平台,具有智能程度
21 DOCX 2021-02-22

水面垃圾自动打捞的设计

水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题,主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理,如塑料袋、饮料瓶,树枝树叶以及其它易清理
31 DOC 2019-01-08

无人国外文献2

无人船国外文献,该压缩包中共含有21张文献。无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自
32 ZIP 2019-07-28

无人国外文献1

无人船国外文献,该压缩包中共含有15张文献。无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自
38 ZIP 2019-07-28