# 并联机器人应用

并联机器人

本文档是对并联机器人的描述介绍,以及机器人的左边喜建立,自由度的描述,并对机器人的运动进行分析,包酥唯一分析,速度分析,加速度分
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将并联机器人的目的坐标变成电机的旋转角度,采用MATLAB软件写成的算法,可以在LABVIEW和其他软件联合编程调用。
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并联机器人MATLAB仿真

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