# 航天器电动手动一体化设计

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追踪本体坐标系下航天姿轨一体控制律设计

在追踪航天器本体坐标系下, 联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型, 引入推进器配置矩阵, 建立六自由度姿态和轨道一体化模
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