# IMU数据融合技术
GPS加IMU数据融合MATLAB程序
具有丰富的GPS+IMU数据融合的仿真代码，且还有丰富的参考函数
惯性导航matlab开源程序GPS IMU数据融合
matlab程序，使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合
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数据融合技术
数据融合技术介绍融合ppt，方法原理及应该注意的问题
GPS加IMU室内外无缝定位数据融合MATLAB程序.rar
惯性导航GPS+IMU数据融合的MATLAB程序，可以作为实现室内外无缝定位的一个参考，很有用！
数据融合技术综述文献
数据融合的综述文献
机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合.pdf
机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合pdf,机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合
IMU数据转换工具
可执行文件,可以通过设定配置文件,可以方便地进行imu数据的格式转换。配置文件另外下载。不想用积分可至本人博客首页置顶资源页下载
IMU数据采集与处理
与惯性测量单元的数据采集和处理相关.基于LINUX的环境。
基于ROS的IMU驱动IMU数据的接收和解析
基于ROS的IMU驱动两个cpp文件分别是IMU数据的接收和解析