# 机器人动力学
机器人动力学
机器人动力学课件，研究机器人的运动特性与力的关系，机器人刚体动力学，机械手动力学方程，机械手动力学方程实例
机器人动力学
机器人动力学方程的具体推倒过程，以及转动惯量的推倒。
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开发机器人控制程序，一些基本力学原理,值得阅读
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机器人的运动学和动力学分析PPT，主要描述牛顿-欧拉法和拉格朗日方法
机器人动力学
机器人运动学，机器人动力学；拉格朗日动力学；倒立摆。
机器人动力学与控制
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工业机器人动力学.ppt
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球形机器人动力学建模
面向全滚动的球形机器人动力学建模方法，北京邮电大学孙汉旭老师
操作机器人实时动力学
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机器人动力学与控制
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本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概