# 底盘模拟

智能车底盘

智能车,之恶能扯,智能车,智能车,智能车,智能车,只鞥车
23 PDF 2019-09-18

步兵底盘代码.zip

参考DJI官方步兵代码,整改的适用于EC60电机的步兵底盘代码,实用性更强,代码中有详细的注释,便于理解与二次开发
45 ZIP 2019-07-29

底盘电机驱动.zip

RM机甲大师赛底盘电机的驱动代码,使用的是STM32F427II
18 ZIP 2020-07-22

ROS底盘控制.docx

ROS底盘控制
11 DOCX 2021-03-14

智能控制与底盘优化:玩具赛车底盘自动编程研究论文

该论文深入研究智能控制与底盘优化领域,专注于玩具赛车底盘的自动编程设计。通过对底盘结构、编程算法和智能感知的综合分析,旨在提高玩
53 doc 2023-12-06

麦轮底盘实验.zip

自测可用麦克纳姆轮底盘程序,使用大疆C610电调,2006电机,sbus遥控器,pid 控制底盘运动
15 ZIP 2020-10-08

汽车底盘试题

关于汽车底盘课程的考试试题,一般用在中专累类的学校,主要面对的学生群体是中专生。
12 DOC 2020-06-02

STM32底盘.zip

通过STM32控制4轮底盘的步进电机进行移动,使用程序延时,输出脉冲,驱动步进电机
9 ZIP 2020-08-30

风云2底盘维修手册

风云2底盘维修手册
12 RAR 2020-08-09

ROS移动底盘制作教程.pdf

三轮全向轮的结构设计,需要三个轮子每两个轮子之间相差120度,车轮的安装方式决定了我们的运动学模型。 机器人控制的基础是运动学分
7 PDF 2020-10-14