# NDT算法
NDT论文
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NDT涡流检测
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Ndt加ICP配准算法亲测可用
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PCL库中的ndt.h和ndt.hpp
压缩文件包含ndt.h和ndt.hpp。低版本PCL库（1.7.2之前）不包含ndt.h和ndt.hpp，有时却要用到。所以分享
NDT检测相关知识
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