# 位置环
伺服电机电流环速度环位置环
文中详细的介绍永磁同步电机电流环速度环位置环的理论和设计方法
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PID位置环和速度环源码
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
TRIO位置环PID调节
介绍了关于TRIO位置环PID调节的详细说明,提供运动控制器的技术资料的下载。
线性位置环调试.docx
指导直线电机与高创驱动器调试电流与平稳参数,用来解决直接连接电机造成的,运行不稳定或者无法满足平稳运行。
pmsm_vec_HYPWM带位置环速度环
pmsm_vec_HYPWM带位置环、速度环，的永磁同步电机控制程序-simulink
双闭环PID程序位置环加速度环
在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的
PID位置环重构4.1完成.zip
板球系统源码，除去扩展题之外全部完成，为了保证每个题目的稳定和改BUG的便捷，程序有些简陋，有代码优雅强迫症的就别看了。