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针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配
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对opencv特征点提取匹配的整理,包括SURF/SIFT/ORB/FAST/HARRIS