# 轨迹预测

数据挖对于轨迹预测

Aviationsafetymanagementsystemisavitalcomponentoftheaviationindu
23 PDF 2019-06-01

车辆轨迹预测经典模型

作为卡尔曼滤波预测车辆轨迹用到的CA,CV,CCA,CCV,CTRV,CTRA经典模型
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基于MPC预测算法的轨迹预测模块MATLAB仿真已测试有效
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利用LSTM模型预测车辆轨迹

本文介绍基于混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测方法,使用了numpy 1.23.4、torch 1.10.1、sklearn
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MPC模型预测轨迹跟踪控制包含两套仿真:- 加入四轮侧偏角的软约束控制- 不加入四轮侧偏角软约束通过Carsim与Simulin
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利用opencv中的kalman滤波器对圆的运动轨迹进行预测
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35 ZIP 2019-09-03

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采用深度学习的方法预测车辆长期运行轨迹,通过prescan采集原始数据,建立车辆轨迹的模型。
58 pdf 2019-01-07

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