# URDF
visualize URDF ON web
这个文档详细描述了怎么能够显示在web界面的理解过程
urdf.rviz文件
urdf在rviz打开必用文件
dd_robot.urdf
ROS_RIVZ入门模型-方块 文件类型.urdf 用于rivz使用模型文件
SolidWorks导出URDF文件教程
SolidWorks是一款常用的三维建模软件，可以用于设计各种物体。本教程将教你如何将SolidWorks中的模型导出为URDF
ur5_table.urdf.xacro
ROS里边的UR5模型包,用于调用或者查看已有机械臂,或者是对自己编写的文件经行对照。话说csdn上这么瞧不起做工程的吗,分类这
Sw2urdf.7z
SW2URDF安装包
六轴机器臂URDF文件
6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS
URDF模型可在RVIZ中显示
本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教
SolidWorks文件转换为URDF文件
这篇文章介绍了如何将SolidWorks2021版本的文件转换为URDF文件。URDF（Unified Robot Descri
solidworks导出URDF ROS包资料
solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行，包含了PDF格式教程，还有solidworks导出URDF插