# kitti-mini目录结构
kitti数据pose
kitti数据pose data .
kitti数据集
人工智能自动驾驶python训练kitti数据集照片标注信息资料
KITTI保存地图
将KITTI的raw data点云数据保存pcd文件 包括了2011_10_03_0027,2011_09_30_0028,20
单目3D目标检测数据集介绍kitti mini数据集详解
|-kitti-mini数据集介绍 |-ImageSets目录说明 |-test.txt测试集 |-trainval.txt训练
目录结构备份器备份硬盘目录结构
首先说明:这个软件是我自行开发的一个小软件,可能还有Bug。 如果硬盘的资料需要备份,而且内容非常大,比如十个G或者几十个G,如
KITTI数据集介绍
该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍,对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍,辅助研究者进行分析研究。
kitti数据集小样
数据小样
kitti processing with pcl源码
带有pcl的kitti处理 利用PCL对KITTI数据进行处理的简单工程,功能包括点云去噪,精简,分割,聚类,目标提取等 代码尚
calculate_kitti.py
该python代码用于计算kitti3D数据集中不同目标如小汽车、货车、卡车的长、宽、高的均值、最大最小值等。
joint_kitti.m
基于matlab的kitti点云拼接成地图,测试过没有问题。如有疑问,请联系sunqin.sunqin@qq.com