# 惯性测量单元IMU
自动驾驶基础惯性测量单元IMU
IMU讲解,以及自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.ada
惯性测量单元IMU上位机控制软件
惯性测量单元IMU上位机控制软件，可以实现与IMU的即时通讯，可以参数设置等等
IMU惯性测量单元的定义及其使用方法
IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息,被广泛用于汽车、机器人领域,也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机等惯
MEMS惯性测量单元IMU陀螺仪对准基础
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪
惯性测量单元
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IMU惯性导航
matlab绘制物体的运动轨迹，有采样例子可直接使用。
IMU惯性导航姿态算法
惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。
惯性测量单元测定六轴姿态角
应用mpu6050测姿态角源码及芯片数据手册，寄存器手册，基于stm32
IMU惯性导航姿态算法madgwick
IMU惯性导航姿态算法
基于惯性测量单元的轨迹跟踪Matlab代码
该Matlab代码适用于惯性测量单元（IMU）的轨迹跟踪，可提高轨迹跟踪的精度和稳定性。代码使用基于惯性导航的方法来估计运动轨迹