# VLP-16(20.04)文档
VLP16.yaml
velodyne雷达的VLP-16.yaml文件,有需要的可以自行下载。
VLP16_Datasheet
激光测距传感器VLP16_Datasheet
VLP_16.xml
vlp-16激光雷达的配置文件，因为好多人说找不到，就放在这里供大家下载。
VLP_16.yaml
把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件,ROS下亲测可用
VLP_16xml
velodyne在ROS系统开发时用来转换成.yaml文件的VLP-16.xml文件
VLP16.xml文件
vlp-16激光雷达的配置文件，因为好多人说找不到，就放在这里供大家下载。
VeloView_VLP_16_HiResxml
Velodyne 16线雷达标定文件,使用激光雷达的重要文件,文件是官方自带文件可以放心使用.
Velodyne VLP16.pdf
Velodyne的新款VLP-16传感器是其3DLiDAR产品系列中最小、最新且最先进的产品。该产品在实际时秉承了批量生产的理念
VeloView_VLP_16_HiRes.yaml
Velodyne16线雷达标定文件,使用激光雷达的重要文件,文件是从官方自带文件转化而来,可以放心使用.
vlp16标定文件.rar
Velodyne 16线雷达标定文件,用于生成ROS节点的YAML文件。