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现代控制理论刘豹
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本书介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容包括线性控制系统、*控制，由浅人深，有启发性。 状态空间方
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好东西 这是摸个大学一直在用的课件 上面非常详细 对现控的学习很有帮助！
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状态变量的最小性，体现在减少变量个数就不能够完全表征系统的动态行为，而增加变量数则是完全表征系统动态行为所不需要的。
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这个是天津大学刘豹的现代控制理论，讲的很不错，对现代控制理论分析的很好，值得看看。