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计算机控制系统的原理及组成，清华大学老师讲座原稿。
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计算机控制系统：原理与设计_第3版中文版
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这个硬件设计比较完善。希望能够嘉盛大家对计算机控制的理解。
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华中科技大学控制系，计算机控制系统课件，有兴趣的可以看一看
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