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A路径规划
一个能够实现A*算法使用练习的上位机,可以设置障碍物的半径
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移动机器人的路径规划问题是机器人研究领域的重要分支,一直以来国内外有很多学者关注该问题。到目前为止,该领域有了重大突破,并取得了
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移动机器人是迅速发展起来的一门综合学科,集成了计算机、电子、自动控制以及人工智能等多学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成
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matlab 一种基于蚁群算法的路径规划matlab程序
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地图路径规划 ,适合于开发地图应用的iOS项目!简单易懂,便于移植!
A算法路径规划
采用 A*方法用于移动机器人的路径规划时, 机器人首先按照已知的环境地图规划出一条路径 , 然后沿着这条轨迹运动, 当机器人传感
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用mfc写的小程序,实现rrt(快速随机树)路径规划,可以直接运行
路径规划matlab
用MATLAB实现路径规划,采用A*算法,三维路径规划也可以。