# 定位解算代码
gps定位解算
用于编写程序实现GPS卫星空间直角坐标位置解算，本程序是基于c语言适用性强
GPS绝对定位解算方法讨论
主要介绍关于GPS定位解算的方法,进行讨论,以求取伪距,用户坐标等参数。
姿态解算c代码
基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可
姿态解算c代码
基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可
基于EKF的gps定位解算程序
该程序直接用EKF进行定位解算，可以扩展为各种动态模型，是学习EKF的好例子，是我的原创哦。
北斗四星定位解算程序
基于伪距的北斗导航的四星定位解算，并将解算结果转换为经纬度
GPS捕获跟踪解码星历表定位解算的详细代码
Matlab语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结
GPS捕获跟踪解码星历表定位解算MATLAB代码.zip
GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算MATLAB代码内附代码详细调用过程
学习代码导线网解算代码
C语言代码源代码导线平差导线网平差计算部分代码。
惯导MATLAB程序姿态解算位置解算速度解算
入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新