# 六轴机器人原理
六轴机器人.zip
这是一款关于六轴机器人的仿真，有全部代码噢！！！其中包含的算法有遗传，迭代等等
六轴机器人正解
采用的是John H.Craig在【机器人学导论】中的改进DH模型 1.六轴坐标系 2.DH参数 i αi−1\alpha_{i
ABB六轴机器人.SLDASM
机器人3D机器人数模不可用于商业只做交流学习违者后果自负
库卡六轴机器人
库卡六轴机器人3D图，SoildWorks格式
六轴工业机器人几何标定
本文主要研究内容是利用机器人模型MDH和POE，对MH80进行标定，然后编写GUI界面，展示标定结果。
六轴机器人通信协议内容
了解协议设计很好的手册,你可以知道协议是怎么设计的,十分实用的设备控制设计参考
六轴机器人逆运动的MATLAB程序
六轴机器人开发技术，自己做的课程设计，仅供大家参考
六轴工业机器人控制器.pdf
六轴工业机器人控制器pdf,提供“六轴工业机器人控制器”免费资料下载，主要包括性能、技术数据等内容，可供学习使用。
1工业六轴机器人关节轨迹优化
工业六轴机器人关节轨迹优化（时间和能耗双目标），MATLAB源码，5个文件都下载才可运行
三菱机器人RVFR系列六轴机器人手册
三菱机器人RV_FR六轴机器人手册，从安装到示教器使用，和语言介绍，以及软件