# 位姿测量
机器人位姿测量方法
机器人位姿测量，使用KUKA机器人补偿功能，结合激光跟踪仪的测量
单目视觉位姿测量方法
对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究, 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量 算法, 该算法使用不共面定位
基于视觉测量的液压支架位姿检测方法
针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题，提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过
面向机器人位姿测量的大视场变焦测量方法
针对机器人大范围位姿精准测量问题,提出一种大视场位姿测量的变焦测量方法。利用变焦图像匹配点的单应矩阵进行变焦内参动态计算,根据变
大视距视觉位姿测量系统的设计与建模
提出一种分段式位姿测量方法和系统的实现方案。利用柱面镜线阵相机的成像方程为远段图像测量子系统构建线性三维坐标测量模型,并利用最小
基于LabView的三维位姿测量系统.zip
根据空间布局,设计位姿视觉监测系统结构。通过拍摄合作目标进行光点坐标提取,计算位姿。
任意位姿物体机器视觉测量视差变形补正.pdf
任意位姿物体机器视觉测量视差变形补正.pdf,提出一种对机器视觉测量视场内任意位姿目标物体视差变形导致测量误差进行物体自动跟踪和
基于去离群点策略提高目标位姿测量精度
针对在单目视觉目标位姿测量过程中,特征点提取出现离群点的情况,提出一种基于去除离群点策略的位姿测量方法(ORPE)。建立了以特征
单目视觉空间目标位姿测量算法研究.caj
研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,单目视觉空间目标位姿
正交迭代求位姿
代码是关于正交迭代算法求位姿的，可以运行成功，是不错的求位姿方法~