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机器人建模和控制

机器人学经典教材，高清带书签。包括了机器人运动学基础，动力学原理，适合作为学习机器人理论入门的教材。

20 PDF 2019-02-15

Robot Modeling and Control PDF

83 ZIP 2019-06-23

该压缩包为高清扫描的《机器人建模和控制》，该书讲解详细，想学习机器人运动建模和控制的小伙伴可以下载。

27 ZIP 2019-09-04

关于机器人的详细建模，专业，准确，对于大家的学习很有帮助

30 PDF 2019-09-04

本书结构本书分为12章，前6章是基础，后6章涉及高等内容。这些章节从概念上可以分为三组。在导论章节后，第2章到第5章涉及机器人运

15 zip 2020-05-17

本篇文章提供了《机器人建模与控制》这本书的习题答案下载，方便学生自测和巩固知识点。本书是机器人控制方面的必备参考书，包含了机器人

2 pdf 2023-06-22

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5 pdf 2023-06-22

This document is about parameter modification in robot modeling

36 PDF 2018-12-29

本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容

86 NH 2018-12-08

机器人控制机器人感觉与多信息融合.pdf

36 PDF 2019-04-11