# 位姿矩阵
C++计算位姿之间的相对变换矩阵
输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUMGroundTruth里位姿的最后一项，输出是
正交迭代求位姿
代码是关于正交迭代算法求位姿的，可以运行成功，是不错的求位姿方法~
EPnp算法位姿估计
里面有Epnp位姿估计的论文+opencv注释的代码+PPt解释
ROS urdf模型joint位姿转换
ROS urdf模型 joint 位姿转换演示,主要为了测试和理解。
位姿描述和齐次变换
用齐次变换法描述机器人本身的各个连杆之间的运动关系
从四元数变换到四乘四位姿矩阵的程序源代码
编程实现了用四元数表示的位姿矩阵，将其变换到四行四列的位姿矩阵。
液压支架顶梁位姿调控仿真分析
针对液压支架稳态支护对液压支架控制器自适应控制快速性和强抗干扰能力要求，以ZY10800/28/63支顶掩护式液压支架为研究对象
机器人位姿测量方法
机器人位姿测量，使用KUKA机器人补偿功能，结合激光跟踪仪的测量
PnP位姿估计matlab工具包
最新的位姿估计工具箱，对应文献为：VeryFastSolutiontothePnPProblemwithAlgebraicOut
机器人位姿方程资料.ppt
机器人位姿方程资料