# 功率环加电压环
simulink基于电压环的buck电路
buck电路的设计模型，基于电压环的稳压可以简单的参考下
Joesph环约瑟夫环
经典数据结构问题joseph环采用C#实现
伺服电机电流环速度环位置环
文中详细的介绍永磁同步电机电流环速度环位置环的理论和设计方法
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自平衡车PID直立环平衡环加速度环加转向环代码整定完整代码程序
自平衡车PID直立环/平衡环+速度环+转向环代码整定，完整代码程序
三相功率变换电流环模型
经自己验证,搭建的模型可以正常运行,大家可以放心下载。。。
400Hz逆变器电压环反馈控制设计
电源技术论文400Hz逆变器电压环反馈控制设计摘要：主要介绍了Bode定理，以此为理论基础，介绍了逆变器建模，电压环反馈控制设计
环信加layim整合demo
demo将环信和layim整合，纯前端代码，需要自己搭配后端。