# 3D目标检测标注技巧
3D目标检测标注技巧集锦分享
本文将分享3D目标检测标注的技巧集锦，帮助读者掌握这一领域的专业知识。目标检测是计算机视觉领域的重要研究方向，本文围绕3D目标检
3D目标检测进展综述
文中首先对基于深度学习的2D目标检测算法进行概述;其次根据图像、激光雷达、多传感器等不同数据采集方式,分析目前具有代表性和开创性
3D目标检测车辆检测自动驾驶
3D目标检测,车辆检测的立体检测,自动驾驶前沿技术。
自动驾驶中的3D目标检测
2D目标检测在自动驾驶领域存在很多问题,因为自动驾驶的空间首先是在3D层面上的,而且需要使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光
基于改进Frustum PointNet的3D目标检测
提出对图像和激光雷达点云数据进行3D目标检测的改进F-PointNet(Frustum PointNet)。首先利用图像的2D目
目标检测标注工具labelImg
xml数据集标注工具window版本直接下载使用标注工具，方便自己设计数据集
目标检测标注工具labelImg
训练自己的神经网络时，需要对自己的数据集进行标注，可以使用这个标注工具。
目标检测自动标注代码
该脚本可以通过opencv的dnn模块调用darknet模型对数据进行自动标注,生成xml文件,使用时需要自己修改路径。
数据标注指南：目标检测
针对目标检测任务进行数据标注的指导，推荐使用 YOLOv5 官方合作的标注平台 makesense。
3D空间标注中文教程
1113D空间标注---中文教程3D空间标注---中文教程