# 多旋翼控制

飞行器设计与控制

Multi-rotor aircraft design and control
167 PDF 2019-06-23

飞行器

2013年全国大学生电子设计竞赛试题:多旋翼飞行器2013年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项(1)9月4日8:00竞赛正式
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apm3.1.0源码

apm3.1.0多轴源代码其他版本的apm源码下载地址:https://github.com/diydrones/ardupil
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MATLAB仿真控制

建立了四旋翼的数学模型。在此基础上使用simulink建立了四旋翼的模型和电机的模型,建立了内环的姿态控制器和外环的位置控制器,
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PID控制仿真

使用MATLAB实现四旋翼PID控制仿真,可单独控制姿态,支持阶跃、方波、正弦波信号输入,实时显示姿态环波形。提供公式推导文档。
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深入解析PX4姿态控制流程

PX4姿态控制中最核心的部分就是mc_att_control,本文将深入解析它的流程和实现过程。首先介绍了PX4的控制流程,然后
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INF_无穷公开课第三讲四PID控制

四旋翼PID控制器
24 PDF 2019-05-20

分析PX4位置控制程序流程

在PX4中负责位置控制的mc_pos_control程序流程是多旋翼飞行的重要控制流程之一。本文主要对该程序流程进行详细分析,包
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无人机巡检操作详解

本文详细介绍了多旋翼无人机巡检的操作流程和注意事项,涵盖了设备启动、飞行控制、数据采集等方面的细节,同时也介绍了一些常见问题及解
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飞行器的容错控制

四旋翼飞行器的容错控制
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