# 标定过程
机器人中手眼标定算法推导过程
介绍了手眼标定的算法过程，并进行了严格数学推导。
机械手标定算法的推导过程
机械手标定算法的推导过程，便于写代码前的算法理解。
单相机标定标定板标定和自标定.rar
单相机标定，标定板标定和自标定实例源码。初始参数的说明和获取方法，set_origin_pose()参数的计算方法，gen_im
X射线标定相机标定CT标定
介绍三种标定方式，可借用与CT扫描系统的标定。参考相机标定；
摄相机标定自标定方法
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言:什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定
陀螺加速度计标定及计算过程
陀螺加速度计标定及计算过程，惯性测量组合标定算法及计算过程
相机标定基于张正友标定标定法与MFC的单目相机标定
本次介绍的是基于张正友标定法的基础并结合MFC的界面化操作来实现的单目相机标定。
相机标定和旋转轴标定
张正友标定以及旋转轴标定，通过输入几张图片，来求得摄像机内外参数以及旋转轴的参数。
用于相机标定的棋盘标定板
使用棋盘板进行相机标定，来获取相机内参，便于后期的图像矫正
openCV标定
很好，基于OPENCV机器视觉的摄像机标定的专业指导跟意见，大家好好学习！