# Kitti数据集格式化
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数据小样
KITTI数据集介绍
该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍，对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍，辅助研究者进行分析研究。
Python代码可视化kitti格式数据
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_tool
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Kitti部分数据集
该压缩文件为kitti的部分数据集，用于配合我的ROS学习19的博客用，因为Kitti的数据集本来是很大的，大约60个G，所以我
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