# 自抗扰控制算法
自抗扰控制算法
这个一个能用的自抗扰程序，初学者好用，里面有微分器，观测器，非线性反馈模块！
自抗扰控制技术自抗扰控制器
简单的介绍了自抗扰控制技术 还有自抗扰控制技术简单的应用
自抗扰控制
Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems
自抗扰控制
剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗扰控制器、自抗扰控制器的应用。
自抗扰控制
自抗扰控制思想、应用及理论分析，包括微分跟踪器、扩张状态观测器、及反馈控制律的介绍和实例应用。
自抗扰控制
自抗扰技术的经典书籍，自抗扰在控制领域独树一帜，是工程应用很强实践很强的一种干扰估计和控制算法
自抗扰控制
adrcmatlab仿真程序。不错的学习用
自抗扰控制算法similink仿真
根据是韩京清教授搭建的MATLAB——simnlink
自抗扰控制算法程序.rar
自抗扰控制算法-程序.rar被控对象为二阶惯性环节，且有时滞。用的是二阶自抗扰控制器
自抗扰控制介绍
本文从以下几个方面对自抗扰控制技术进行介绍，分别为：ADRC的产生、ADRC的结构、安排过渡过程TD、扩张状态观测器、非线性反馈